Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:robot:kuka [2026/10/17 15:30] – angelegt Holger Weber
+++ bereiche:robot:kuka [2026/10/17 15:35] (aktuell) – Holger Weber
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-====== Einleitung ======
+====== KUKA Roboter im SL ======
 Die Kuka GmbH hat uns freundlicherweise drei Roboter überlassen. Es handelt sich hierbei um Modelle der iiwa Serie. Zwei mit einer Tragkraft von 14kg und einen mit 7kg.
   * LBR iiwa 14 820 (x2)
-  * BLR iiwa 7 R800
+  * LBR iiwa 7 R800
   * Steuerrechner (x4)
   * Handbedienteil (x1)
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   - Steuereinheit mit iiwa 7 verbinden
   - Steuereinheit wieder einschalten
+Die Bewegung ist über das Bedienteil im Einzelachs und TCP möglich. Hierzu ist EINE der drei Freigabetasten auf der Rückseite zu betätigen (Mittelstellung). Dann können die Achsen über die +/- Tasten auf der rechten Seite bewegt werden. Zwischen TCP und Einzelachs kann über das obere Symbol auf der rechten Seitenleiste des Touchscreen (knapp oberhalb erster +/- Knopf) gewechselt werden.
+Die Programmierung soll laut Handbuch über einen weiteren Rechner erfolgen. Hierzu fehlt aktuell noch die passende Software. Zudem scheint die Ethernetverbindung über X66 nicht stabil zu funktionieren. Möglicherweise ist dies aber auch der falsche Anschluss.
 ====== Zustand der Geräte ======