Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:robot:sternlabot:hwarch [2024/11/19 21:56] – holger
+++ bereiche:robot:sternlabot:hwarch [2024/11/26 22:16] (aktuell) – [Selbsthaltung (in Arbeit)] holger
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 {{drawio>sternlabot:esp32cam_hw_arch}}
-====== Siehe auch ======
+===== Selbsthaltung (in Arbeit) =====
-  * I2C an der ESP32 CAM - [[https://github.com/abish7643/ESP32Cam-I2CSensors]]
+  * High-Side Switch - Vermeidung von Problemen mit GND (einige Verbraucher hängen an UBatt)
-  *
+  * P-Kanal Anreicherungstyp z.B.: FDN304P
+  * ggf. zwei getrennte Schaltungen für uC und Verbraucher mit hoher Last
+  * Um zu vermeiden, dass Strom in den uC zurück fließt, den High-Side Switch über einen weitern N-Kanal FET auf Masse schalten anstelle diesen direkt auf Masse zu ziehen.
+{{:bereiche:robot:sternlabot:self_hold.png?200}}
+====== Siehe auch ======
+  * I2C an der ESP32 CAM - [[https://github.com/abish7643/ESP32Cam-I2CSensors]]
+  * esp + esp32cam (drehbar) https://www.printables.com/model/523293-node-robot-platform-smars-inspired-using-esp8266
+  * klemmbausteinkompatible base https://www.printables.com/model/67808-esp8266-2wd-robot-components
+  * für ein späteres Projekt: https://www.printables.com/model/678307-esp32-cam-rover-with-robotic-arm