Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:robot:sternlabot:hwarch [2024/11/19 22:59] – Holger Weber
+++ bereiche:robot:sternlabot:hwarch [2026/06/14 17:50] (aktuell) – Holger Weber
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 {{drawio>sternlabot:esp32cam_hw_arch}}
+==== Überlegungen ====
+  * OLED mit an RP2040, sodass ESP nur für Kamera und Webinterface direkt am Roboter sind
 ===== Selbsthaltung (in Arbeit) =====
   * High-Side Switch - Vermeidung von Problemen mit GND (einige Verbraucher hängen an UBatt)
-  * P-Kanal Anreicherungstyp z.B.: https://www.vishay.com/docs/70611/70611.pdf
+  * P-Kanal Anreicherungstyp z.B.: FDN304P
   * ggf. zwei getrennte Schaltungen für uC und Verbraucher mit hoher Last
+  * Um zu vermeiden, dass Strom in den uC zurück fließt, den High-Side Switch über einen weitern N-Kanal FET auf Masse schalten anstelle diesen direkt auf Masse zu ziehen.
+{{:bereiche:robot:sternlabot:self_hold.png?200}}
 ====== Siehe auch ======
   * I2C an der ESP32 CAM - [[https://github.com/abish7643/ESP32Cam-I2CSensors]]
-  *
+  * esp + esp32cam (drehbar) [[https://www.printables.com/model/523293-node-robot-platform-smars-inspired-using-esp8266]]
+  * klemmbausteinkompatible base [[https://www.printables.com/model/67808-esp8266-2wd-robot-components]]
+  * für ein späteres Projekt: [[https://www.printables.com/model/678307-esp32-cam-rover-with-robotic-arm]]