Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:robot:sternlabot:sbbom [2024/11/19 21:33] – Holger Weber
+++ bereiche:robot:sternlabot:sbbom [2026/06/14 17:45] (aktuell) – Holger Weber
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== Materialliste ======
+===== Variante: ESP32-CAM + PI Pico =====
-| Anzahl  | Artikel  | G-Preis  |
+| Anzahl  | Artikel  | Max. Version  | Min. Version |
-| 1  | ESP32  CAM - 5 Stk. über Amazon  | 8,40€  |
+| 1  | ESP32  CAM - 5 Stk. über Amazon  | 8,40€  | 8,40€ |
-| 1  | PI Pico SC0915 - über Aliexpress  | 3€  |
+| 1  | PI Pico SC0915 - über Aliexpress  | 3,00€  | 3,00€ |
-| 1  | MX1508 Dual Motortreiber / L298N 2-10V - Amazon  | 1€  |
+| 1  | MX1508 Dual Motortreiber / L298N 2-10V - Amazon  | 1,00€  | 1,00€ |
-| 1  | LiIon Lader mit 5V Ausgang - Hailege 10pcs Typ-C USB 5V 1A 18650 - Amazon  | 0,80€  |
+| 1  | LiIon Lader mit 5V Ausgang - Hailege 10pcs Typ-C USB 5V 1A 18650 - Amazon  | 0,80€  | 0,80€ |
-| 1  | LiIon 18650 Akku - ggf. aus Altgeräten  |   |
+| 1  | LiIon 18650 Akku - ggf. aus Altgeräten  |   |   |
-| 2 | Getriebemotor N20 - 3V 200 rpm - Aliexpress | 8€ |
+| 2 | Getriebemotor N20 - 3V 200 rpm - Aliexpress | 8,00€ | 8,00€ |
-| 1 | OLED Display - APKLVSR 5PCS 0,96" 128x64px - Amazon | 2,80€ |
+| 1 | OLED Display - APKLVSR 5PCS 0,96" 128x64px - Amazon | 2,80€ |   |
-| 4 | Abstandssensor VL53L0X GERUI 6 Stück VL53L0X - Amazon  | 8€  |
+| 4 | Abstandssensor VL53L0X GERUI 6 Stück VL53L0X - Amazon  | 8,00€  | 2,00€ (nur Front) |
-| 1  | IR LED  |   |
+| 1  | IR LED  | 0,50€  |   |
-| 1 | IR Foto Transistor |   |
+| 1 | IR Foto Transistor | 0,50€  |   |
-| 1 | Neopixel LED Streifen | 2€  |
+| 1 | Neopixel LED Streifen | 2,00€  |   |
-| 1 | Audio Codec mit integriertem Verstärker AZDelivery MAX98357A I2S 3W Mono- Amazon | 3,40€ |
+| 1 | Audio Codec mit integriertem Verstärker AZDelivery MAX98357A I2S 3W Mono- Amazon | 3,40€ |   |
-| 1 | geeigneten 4Ohm Lautsprecher aussuchen - Amazon | 4,00€ |
+| 1 | geeigneten 4Ohm Lautsprecher aussuchen - Amazon | 4,00€ |   |
-|   |   |   |
+|   |   |   |   |
-|   | hmm etwas teuer | ~50€ |
+|   |   | ~45€ | ~25€ |
+===== Variante: ESP32-S3 + USB WebCam =====
+Diese Variante verwendet eine USB WebCAM an einem ESP32 S3. Die Idee dahinter ist es, den MPJEG Stream der Kamera direkt per WLAN weiterzuleiten. Nach Erfahrungen mit einem Orange PI ZERO **halte ich das allerdings nicht für realistisch,** da selbst dieser kaum in der Lage war die Daten per Wifi zu versenden.
+| Anzahl  | Artikel  | Max. Version  | Min. Version |
+| 1  | ESP32-S3 5er Pack - Amazon  | 6,80€  | 6,80€ |
+| 1 | USB WebCam z.B. HBV-W202012HD - Amazon | 12,00€ |   |
+| 1  | MX1508 Dual Motortreiber / L298N 2-10V - Amazon  | 1,00€  | 1,00€ |
+| 1  | LiIon Lader mit 5V Ausgang - Hailege 10pcs Typ-C USB 5V 1A 18650 - Amazon  | 0,80€  | 0,80€ |
+| 1  | LiIon 18650 Akku - ggf. aus Altgeräten  |   |   |
+| 2 | Getriebemotor N20 - 3V 200 rpm - Aliexpress | 8,00€ | 8,00€ |
+| 1 | OLED Display - APKLVSR 5PCS 0,96" 128x64px - Amazon | 2,80€ |   |
+| 4 | Abstandssensor VL53L0X GERUI 6 Stück VL53L0X - Amazon  | 8,00€  | 2,00€ (nur Front) |
+| 1  | IR LED  | 0,50€  |   |
+| 1 | IR Foto Transistor | 0,50€  |   |
+| 1 | Neopixel LED Streifen | 2,00€  |   |
+| 1 | Audio Codec mit integriertem Verstärker AZDelivery MAX98357A I2S 3W Mono- Amazon | 3,40€ |   |
+| 1 | geeigneten 4Ohm Lautsprecher aussuchen - Amazon | 4,00€ |   |
+|   |   |   |   |
+|   |   | ~50€ | ~20€ |