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bereiche:robot:sternlabot

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bereiche:robot:sternlabot [2024/10/10 22:37] – [Zielgruppe 5-8 Jahre] holgerbereiche:robot:sternlabot [2025/03/03 01:13] (aktuell) – [Das gibt es doch schon, schau doch mal hier!] ecki
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 | ESP32-CAM  | Verwendung eines ESP32 Camera Moduls als zentrale Recheneinheit mit der Möglichkeit ein Bild zu übertragen.  | | ESP32-CAM  | Verwendung eines ESP32 Camera Moduls als zentrale Recheneinheit mit der Möglichkeit ein Bild zu übertragen.  |
 | Kompatible zu Klemmbausteinen  | Für Kinder ist es cool einen personalisierten Roboter zu haben. Es wäre möglich dies z.B. über verschieden Farben beim Druck zu ermöglichen oder Teile gar selbst zu gestalten. Für die kleineren ist dies aber sicher zu aufwendig und relativ unflexibel. Die Idee ist, wenn Möglich, alle Seiten für Klemmbausteine kompatibel zu machen.  | | Kompatible zu Klemmbausteinen  | Für Kinder ist es cool einen personalisierten Roboter zu haben. Es wäre möglich dies z.B. über verschieden Farben beim Druck zu ermöglichen oder Teile gar selbst zu gestalten. Für die kleineren ist dies aber sicher zu aufwendig und relativ unflexibel. Die Idee ist, wenn Möglich, alle Seiten für Klemmbausteine kompatibel zu machen.  |
-| Antriebswelle Lego Technic  | Die Welle auf welche die Räder aufgesteckt werden kompatibel zu Lego Technic z.B. Verwendung der üblichen Lego Räder oder auch selbst gedruckte Räder. Da gibt es z.B. [[https://www.thingiverse.com/thing:3968044]]  |+| Antriebswelle Lego Technic  | Die Welle auf welche die Räder aufgesteckt werden kompatibel zu Lego Technic z.B. Verwendung der üblichen Lego Räder oder auch selbst gedruckte Räder. Da gibt es z.B. [[https://www.thingiverse.com/thing:3968044]], [[https://www.thingiverse.com/thing:3322834]]  |
 | einfache Fernsteuerung  | Für die kleineren reicht anfangs ggf. ein Roboter den man einfach selbst steuert. Hier wäre ein Webinterface für Smartphones interessant. Kinder aber frühzeitig von Smartphones abhängig zu machen muss aber nicht unbedingt sein. Mögliche weitere Lösungen, PS3 Controller - Bluetooth (kompatibel ab 15€/Stück), Controllereigenbau auf esp32 Basis.  | | einfache Fernsteuerung  | Für die kleineren reicht anfangs ggf. ein Roboter den man einfach selbst steuert. Hier wäre ein Webinterface für Smartphones interessant. Kinder aber frühzeitig von Smartphones abhängig zu machen muss aber nicht unbedingt sein. Mögliche weitere Lösungen, PS3 Controller - Bluetooth (kompatibel ab 15€/Stück), Controllereigenbau auf esp32 Basis.  |
 | Display mit Mimik | Display mit Augen, Mund etc. und Mimik | | Display mit Mimik | Display mit Augen, Mund etc. und Mimik |
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 | Lautsprecher | Töne oder Krach ist immer gut | | Lautsprecher | Töne oder Krach ist immer gut |
 | Mikrofon | Abhören, auf Töne reagieren ?? | | Mikrofon | Abhören, auf Töne reagieren ?? |
 +| Greifer | ggf. einfacher Greifmechanismus um etwas anzuheben z.B. angeben automatisch nachdem die Kraft am Greifer groß genug ist |
 +| Balancing Robot | den von Wouter nachbauen und um einen ESP mit Kamera ergänzen (https://gitlab.com/kloppertje/balancingrobot) |
 +
 +
 +===== Komponenten =====
 +==== Brain ====
 +
 +^ ID ^ Kurz ^ Lang ^ Preis ^
 +| B1 | ESP32-CAM | ESP32 mit Kameramodul. Möglicherweise ohne ausreichende IOs für Peripherie wie z.B. Sensoren und Aktoren. | ~11€  |
 +| B2 | PI Zero 2 W | Ebenso wie ESP32 Wifi und Bluetooth. Natürlich nicht so kompakt und die Leistungsaufnahme dürfte höher sein. Zudem wird noch eine Kamera benötigt. Die CPU Leistung liegt um ein vielfaches höher. | ~20€ |
 +
 +
 +==== Antrieb ====
 +==== Energieversorgung ====
 +==== Sensorik ====
 +
 +| ID | Kurz | Lang | Preis |
 +| S1 | TOF VL54L0X | Time of Flight Sensor für Abstandsmessung. Kann als Alternative zu einem Ultraschallsensor verwendet werden. Es müssen noch ein paar Versuche gemacht werden, allerdings sollte der Sensor genauer arbeiten. Ein Nachteil könnte der geringere Öffnungswinkel sein. [[https://www.amazon.de/GERUI-VL53L0X-Entfernungssensor-Flugmessung-Modul%EF%BC%8CSerial/dp/B0D3PRSV3B/ref=sr_1_2?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=SKTQB7ZA2KJ8&dib=eyJ2IjoiMSJ9.hcYdlL3FZ2usysmt9Pn9gxQkpyeDfjSQqNf2oew-PCfd51qsUzQFiQYpRarAjv4n9hw5ex388aMenDlMsCZFLYZx5CKRuXsgqCRoUld3iq5Sib-pnxF2J5XOcV0WBoxuUGVvjZbyEUnt_i2Ti13MiKOvv9n22dLwWINbIu3rbyCWp4ZmDpPrElwwx3I9q9ERAZvDJtM9qDkEhqup1IGFUXfpNOUlCbWHdrMaAbXFN88.IW4mAFEGvu9CIATm45OlQCpVrMkBo_LS1IEJ-07VmT4&dib_tag=se&keywords=tof+sensor+diy&qid=1729021568&sprefix=tof+sensor+diy%2Caps%2C84&sr=8-2]] | 2€  |
 +| S2 |  |  |  |
 +
 +
 +==== Sonstiges ====
 +
  
 ===== Das gibt es doch schon, schau doch mal hier! ===== ===== Das gibt es doch schon, schau doch mal hier! =====
 +
 +Jeder will einen Roboter bauen, lasst uns hier ein paar Projekte sammeln. Mann muss ja nicht immer alles selber machen :).
  
   * [[https://www.ottodiy.com/]]   * [[https://www.ottodiy.com/]]
   * [[https://shop.moravia.education/hp-robots/otto-starter-builder-kit.html]]   * [[https://shop.moravia.education/hp-robots/otto-starter-builder-kit.html]]
 +  * https://github.com/curio-code/Self-Balancing-Stereo-Camera-Autonomous-Robot-ESP32
 +  * https://www.printables.com/model/8422-esp32-wifi-robot
 +
 +
 +===== Ich bin dabei =====
 +  * Felix E.
 +  * Holger W.
 +  * André F.
 +  * Tim Pfeifer
 +
  
  
bereiche/robot/sternlabot.1728592639.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/10/10 22:37 von holger
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