Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:robot:sternlabot [2024/10/15 22:25] – [Sensorik] holger
+++ bereiche:robot:sternlabot [2025/03/03 01:13] (aktuell) – [Das gibt es doch schon, schau doch mal hier!] ecki
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 | Mikrofon | Abhören, auf Töne reagieren ?? |
 | Greifer | ggf. einfacher Greifmechanismus um etwas anzuheben z.B. angeben automatisch nachdem die Kraft am Greifer groß genug ist |
+| Balancing Robot | den von Wouter nachbauen und um einen ESP mit Kamera ergänzen (https://gitlab.com/kloppertje/balancingrobot) |
 ===== Komponenten =====
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 ^ ID ^ Kurz ^ Lang ^ Preis ^
-| B1 | ESP32-CAM | ESP32 mit Kameramodul. Möglicherweise ohne ausreichende IOs für Peripherie wie z.B. Sensoren und Aktoren | ~11€    |
+| B1 | ESP32-CAM | ESP32 mit Kameramodul. Möglicherweise ohne ausreichende IOs für Peripherie wie z.B. Sensoren und Aktoren. | ~11€  |
+| B2 | PI Zero 2 W | Ebenso wie ESP32 Wifi und Bluetooth. Natürlich nicht so kompakt und die Leistungsaufnahme dürfte höher sein. Zudem wird noch eine Kamera benötigt. Die CPU Leistung liegt um ein vielfaches höher. | ~20€ |
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 ===== Das gibt es doch schon, schau doch mal hier! =====
 Jeder will einen Roboter bauen, lasst uns hier ein paar Projekte sammeln. Mann muss ja nicht immer alles selber machen :).
   * [[https://www.ottodiy.com/]]
   * [[https://shop.moravia.education/hp-robots/otto-starter-builder-kit.html]]
+  * https://github.com/curio-code/Self-Balancing-Stereo-Camera-Autonomous-Robot-ESP32
+  * https://www.printables.com/model/8422-esp32-wifi-robot
 ===== Ich bin dabei =====
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   * Holger W.
   * André F.
-  * Tim P.?
+  * Tim Pfeifer