EggBot

Unser Eggbot ist seit einiger Zeit „in Arbeit“. 2020 wurde das erste Ei bemalt aber auch Verbesserungspotential erkannt. Die Software ist Open Source, aber schwer zu durchschauen. So wie es aussieht gibt es niemanden der Weiterentwicklungen in eine Hauptversion integriert und daher existieren zich Versionen mit unterschiedlichen Problemen. Hier passende kombinationen aus Incscape, Plugin und Eggduino-Firmware zu finden ist „herausfordernd“

• Arduino Uno
• CNC-Shield v3(?) mit 2 Treibern
• 1 Servo (genaue Bezeichnung?)
• 2 Steppermotoren (welche?)
• Netzteil
• gedruckte Bauteile (Link?)
• Gewindestangen
• Muttern
• Federn
• Kugellager

• Incscape
• EggBot Plugin für Incscape
• Eggduino Firmware für Arduino Uno
• Arduino IDE zum Kompilieren und Flashen der Firmware

• Arduino IDE herunterladun und installieren https://www.arduino.cc/en/software
• Eggduino Version von plex3r https://github.com/plex3r/EggDuino (Stand 28.03.2017) herunterladen, in einen Ordner „EggDuino“ entpacken
• die enthaltene EggDuino.ino in Arduino IDE öffnen
• Adruino per USB anschließen und Firmwae flashen
• Arduino Autoreset deaktivieren (Kondensator oder Widerstand)

• Incscape 0.9.1 (ja die ist alt) herunterladen und installieren: https://inkscape.org/de/release/inkscape-0.91/?latest=1
• Eggbot 2.7.1 Incscape Plugin herunterladen und installieren: https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/2.7.1
• öffne im Incscape Odrner unter .\share\extensions die Datei ebb_serial.py
• die Zeile if port[2].startswith(„USB VID:PID=04D8:FD92“): anpassen zu if port[2].startswith(„USB VID:PID=2341:0043“): (alternativ geht eventuell auch das ersetzten der ebb_serial.py durch folgende gepatchte version: https://github.com/plex3r/plotink/blob/master/libraries/ebb_serial.py, ist aber nicht getestet)
• Eggbot anschließen, Incscape starten und Dokument auf 3200px breit und 800px hoch einstellen
• über Erweiterungen→EggBot→Eggbot Control öffnen
• Setup: Pen up: 55, Pen down: 50
• Optionen: Reverse motion Motor1/2, Egg (x) axis wrap around, Start wicht pen centered und Return home when done sind ausgewählt

• Manchmal reagiert nichts mehr: alles neu starten
• Die Microsteps der Schrittmotoren (keine ahnung was die haben) passen eventuell nicht zu den Jumpersettings( 32??) des CNC-Shields und den Einstellungen der Eggduino Firmware (vermutlich 16), was zu verzerrten Bildern und „gezackten“ Linien führen kann.
• einige der gedruckten Teile müssten ggf. mal neu gedruckt werden
• Kabel und Arduino brauchen eine ordentliche Befestigung und Gehäuse
• es werden 3 Buttons Unterstützt → bis jetzt keiner vorhanden (nicht zwingend notwendig)
• es gibt von allen Softwareteilen neuere Versionen, allerdings ist es schwierig eine funktionierende Kombination zu finden
• Evtl. muss die Eggduino Codebase überarbeitet werden um mit dem aktuellen EggBot Plugin zu funktionieren

• http://arnes-elektronik.blogspot.com/2019/06/eggbot-spherebot-eggduinoostereierbemal.html
• https://github.com/plex3r/EggDuino
• https://github.com/Yura80/EggDuino

• https://github.com/evil-mad/EggBot
• https://wiki.evilmadscientist.com/Making_your_first_plot
• https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit

• Das Incscape Plugin für Eggbott wurde weiterentwickelt und in das plugin für Axidraw integriert: https://wiki.evilmadscientist.com/Axidraw_Software_Installation (Installation getestet)
• da unser Gerät aber nicht auf der Originalplatine „EiBotBoard“ ( https://www.schmalzhaus.com/EBB/) bassiert, sondern einem sehr alten Nachbau für den Arduino (Eggduino) mit CNC-Shield, ergeben sich ein paar Problem:
  • eine Datei des Plugins ( ebb_serial.py ) muss modifiziert werden damit das Incscape-Plugin den eggduino anspricht (Kommunikation iust aber möglich)
  • da Eggduino auf einem älteren Stand des Eggbot-Protokolls bassiert funktionieren einige Funktionen nicht, oder nicht wie gewünscht.
  • das Plugin hat keine Möglichkleit mehr die Positionen des Servos zu konfigurieren (derzeit nur minimale Bewegung und in die falsche Richtung)
  • beschriebene Funktionen zum Firmwareupdate funktionieren logischerweise nicht (Eggbot nutzt einen anderen Microcontroller)
• https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit
• EiBotBoard Protokoll: https://evil-mad.github.io/EggBot/ebb.html
• EggBot-Firmware changelog: https://github.com/evil-mad/EggBot/blob/master/EBB_firmware/app.X/source/ebb.c

1. Eggduino forken und
   1. auf den aktuellen Stand des Eggbot Protokolls bringen
   2. Eigenen text zurückgeben wenn über das Plugin der Versionbsstand abgerufen wird (hinweis auf die originalen Versionen und das diese Software nicht aktialisiert werden kann)
   3. Möglichkeit finden den ebb_serial.py -Hack unnötig zu machen
2. Eggduino oder Eggbot-Firmware auf andere Platform portieren, die besser zugänglich / einfacher nachzubauen ist
3. Eigene EiBotBoards fertigen lassen

in jedem Fall: Doku aktualisieren und Hardwareempfehlungen erstellen

Hardwarekonfiguration:

• Ei drehen = CnC Shield X
  • D2/PD2 - Pulse X
  • D5/PD5 - Direction X
  • D8 - Stepper enable
• Stift bewegen = CnC Shield Y
  • D3/PD3 = Pulse Y
  • D6/PD6 = Direction Y
  • D8/PB0 - Stepper enable

• kabellos ansteuern (Seriell über Bluetooth? wlan? AP?)
• von SD-Karte Plotten
• User Interface (Display/LED/Buttons)

• ESP32 im Arduino Uno Format mit CNC-Shield ( klassischer Eggduino Aufbau mit mehr CPU, und BT/WIFI für Eventualtäten )
• Steppertreiber:
  • A4988:
    • sehr günstig
    • 16 microsteps
    • wäre die Standartlösung
    • Läuft mit 1,5A wohl nicht stabil ohne aktive Kühlung
  • DRV8825:
    • auch günstig
    • direkter Ersatz für die A4988
    • bis zu 32 Microsteps („Auflösung“ der Vorlage muss entsprechend verdoppelt werden)
    • wohl bis 1,5A stabil ohne Kühlung, mit bis 2.2A möglich
    • https://www.pololu.com/product/2133
    • (wir werden mit diesen weitermachen)
  • Trinamic TMC2208 mit Poti:
    • teuerste Option
    • durch 16 microsteps und 256 interpolierte Zwischenschritte, sehr leise und weiche Bewegungen (kein ruckeln)
    • es müssen 3 Pins entfernt werden: https://www.printables.com/model/231652-eggbot-eggduino-spherebot-auf-tmc2208-treiber-umru
    • (habe ein paar zum testen)
• Stepper: NEMA17 1,8° mit 40-45 ncm sollten ausreichen
• Servo: ????

• „Gehäuse“ ???
• Lager
• Wellen
• 3D-Druck-Teile ???
• Schrauben und Muttern
• Federn
• sonstiges