| Anzahl | Artikel | Max. Version | Min. Version |
| 1 | ESP32 CAM - 5 Stk. über Amazon | 8,40€ | 8,40€ |
| 1 | PI Pico SC0915 - über Aliexpress | 3,00€ | 3,00€ |
| 1 | MX1508 Dual Motortreiber / L298N 2-10V - Amazon | 1,00€ | 1,00€ |
| 1 | LiIon Lader mit 5V Ausgang - Hailege 10pcs Typ-C USB 5V 1A 18650 - Amazon | 0,80€ | 0,80€ |
| 1 | LiIon 18650 Akku - ggf. aus Altgeräten | ||
| 2 | Getriebemotor N20 - 3V 200 rpm - Aliexpress | 8,00€ | 8,00€ |
| 1 | OLED Display - APKLVSR 5PCS 0,96„ 128x64px - Amazon | 2,80€ | |
| 4 | Abstandssensor VL53L0X GERUI 6 Stück VL53L0X - Amazon | 8,00€ | 2,00€ (nur Front) |
| 1 | IR LED | 0,50€ | |
| 1 | IR Foto Transistor | 0,50€ | |
| 1 | Neopixel LED Streifen | 2,00€ | |
| 1 | Audio Codec mit integriertem Verstärker AZDelivery MAX98357A I2S 3W Mono- Amazon | 3,40€ | |
| 1 | geeigneten 4Ohm Lautsprecher aussuchen - Amazon | 4,00€ | |
| ~45€ | ~25€ |
Diese Variante verwendet eine USB WebCAM an einem ESP32 S3. Die Idee dahinter ist es, den MPJEG Stream der Kamera direkt per WLAN weiterzuleiten. Nach Erfahrungen mit einem Orange PI ZERO halte ich das allerdings nicht für realistisch, da selbst dieser kaum in der Lage war die Daten per Wifi zu versenden.
| Anzahl | Artikel | Max. Version | Min. Version |
| 1 | ESP32-S3 5er Pack - Amazon | 6,80€ | 6,80€ |
| 1 | USB WebCam z.B. HBV-W202012HD - Amazon | 12,00€ | |
| 1 | MX1508 Dual Motortreiber / L298N 2-10V - Amazon | 1,00€ | 1,00€ |
| 1 | LiIon Lader mit 5V Ausgang - Hailege 10pcs Typ-C USB 5V 1A 18650 - Amazon | 0,80€ | 0,80€ |
| 1 | LiIon 18650 Akku - ggf. aus Altgeräten | ||
| 2 | Getriebemotor N20 - 3V 200 rpm - Aliexpress | 8,00€ | 8,00€ |
| 1 | OLED Display - APKLVSR 5PCS 0,96“ 128x64px - Amazon | 2,80€ | |
| 4 | Abstandssensor VL53L0X GERUI 6 Stück VL53L0X - Amazon | 8,00€ | 2,00€ (nur Front) |
| 1 | IR LED | 0,50€ | |
| 1 | IR Foto Transistor | 0,50€ | |
| 1 | Neopixel LED Streifen | 2,00€ | |
| 1 | Audio Codec mit integriertem Verstärker AZDelivery MAX98357A I2S 3W Mono- Amazon | 3,40€ | |
| 1 | geeigneten 4Ohm Lautsprecher aussuchen - Amazon | 4,00€ | |
| ~50€ | ~20€ |