Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:laser_plotter:eggbot [2026/02/04 00:48] – [2026] Felix E.
+++ bereiche:laser_plotter:eggbot [2026/02/06 02:37] (aktuell) – [Elektronik] Felix E.
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     * das Plugin hat keine Möglichkleit mehr die Positionen des Servos zu konfigurieren (derzeit nur minimale Bewegung und in die falsche Richtung)
     * beschriebene Funktionen zum Firmwareupdate funktionieren logischerweise nicht (Eggbot nutzt einen anderen Microcontroller)
-  * EiBotBoard Protokoll: https://github.com/evil-mad/EggBot/blob/master/EBB_firmware/app.X/source/ebb.c
+  * https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit
+  * EiBotBoard Protokoll: https://evil-mad.github.io/EggBot/ebb.html
+  * EggBot-Firmware changelog: https://github.com/evil-mad/EggBot/blob/master/EBB_firmware/app.X/source/ebb.c
 ==== Unsere Optionen ====
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 in jedem Fall: Doku aktualisieren und Hardwareempfehlungen erstellen
-  * [[https://www.printables.com/model/231652-eggbot-eggduino-spherebot-auf-tmc2208-treiber-umru]]
 ===== Unser Eggbot =====
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   * User Interface (Display/LED/Buttons)
+===== Hardware =====
+==== Elektronik ====
+  * ESP32 im Arduino Uno Format mit CNC-Shield ( klassischer Eggduino Aufbau mit mehr CPU, und BT/WIFI für Eventualtäten )
+  * Steppertreiber:
+    * A4988:
+      * sehr günstig
+      * 16 microsteps
+      * wäre die Standartlösung
+      * Läuft mit 1,5A wohl nicht stabil ohne aktive Kühlung
+    * __DRV8825__:
+      * auch günstig
+      * direkter Ersatz für die A4988
+      * bis zu 32 Microsteps ("Auflösung" der Vorlage muss entsprechend verdoppelt werden)
+      * wohl bis 1,5A stabil ohne Kühlung, mit bis 2.2A möglich
+      * https://www.pololu.com/product/2133
+      * (wir werden mit diesen weitermachen)
+    * Trinamic TMC2208 mit Poti:
+      * teuerste Option
+      * durch 16 microsteps und 256 interpolierte Zwischenschritte, sehr leise und weiche Bewegungen (kein ruckeln)
+      * es müssen 3 Pins entfernt werden: https://www.printables.com/model/231652-eggbot-eggduino-spherebot-auf-tmc2208-treiber-umru
+      * (habe ein paar zum testen)
+  * Stepper: NEMA17 1,8° mit 40-45 ncm sollten ausreichen
+  * Servo: ????
+==== Mechanik ====
+  * "Gehäuse" ???
+  * Lager
+  * Wellen
+  * 3D-Druck-Teile ???
+  * Schrauben und Muttern
+  * Federn
+  * sonstiges