EggBot

Unser Eggbot ist seit einiger Zeit „in Arbeit“. 2020 wurde das erste Ei bemalt aber auch Verbesserungspotential erkannt. Die Software ist Open Source, aber schwer zu durchschauen. So wie es aussieht gibt es niemanden der Weiterentwicklungen in eine Hauptversion integriert und daher existieren zich Versionen mit unterschiedlichen Problemen. Hier passende kombinationen aus Incscape, Plugin und Eggduino-Firmware zu finden ist „herausfordernd“

Hardware

Arduino Uno
CNC-Shield v3(?) mit 2 Treibern
1 Servo (genaue Bezeichnung?)
2 Steppermotoren (welche?)
Netzteil
gedruckte Bauteile (Link?)
Gewindestangen
Muttern
Federn
Kugellager

Software

Allgemein

Incscape
EggBot Plugin für Incscape
Eggduino Firmware für Arduino Uno
Arduino IDE zum Kompilieren und Flashen der Firmware

funktionierende Kombinationen und Anleitungen

Test von Felix

optional, falls Firmware noch nicht auf Arduino aufgespielt wurde:

Arduino IDE herunterladun und installieren https://www.arduino.cc/en/software
Eggduino Version von plex3r https://github.com/plex3r/EggDuino (Stand 28.03.2017) herunterladen, in einen Ordner „EggDuino“ entpacken
die enthaltene EggDuino.ino in Arduino IDE öffnen
Adruino per USB anschließen und Firmwae flashen
Arduino Autoreset deaktivieren (Kondensator oder Widerstand)

Software zur Steuerung einrichten

Incscape 0.9.1 (ja die ist alt) herunterladen und installieren: https://inkscape.org/de/release/inkscape-0.91/?latest=1
Eggbot 2.7.1 Incscape Plugin herunterladen und installieren: https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/2.7.1
öffne im Incscape Odrner unter .\share\extensions die Datei ebb_serial.py
die Zeile if port[2].startswith(„USB VID:PID=04D8:FD92“): anpassen zu if port[2].startswith(„USB VID:PID=2341:0043“): (alternativ geht eventuell auch das ersetzten der ebb_serial.py durch folgende gepatchte version: https://github.com/plex3r/plotink/blob/master/libraries/ebb_serial.py, ist aber nicht getestet)
Eggbot anschließen, Incscape starten und Dokument auf 3200px breit und 800px hoch einstellen
über Erweiterungen→EggBot→Eggbot Control öffnen
Setup: Pen up: 55, Pen down: 50
Optionen: Reverse motion Motor1/2, Egg (x) axis wrap around, Start wicht pen centered und Return home when done sind ausgewählt

Bekannte Probleme

Manchmal reagiert nichts mehr: alles neu starten
Die Microsteps der Schrittmotoren (keine ahnung was die haben) passen eventuell nicht zu den Jumpersettings( 32??) des CNC-Shields und den Einstellungen der Eggduino Firmware (vermutlich 16), was zu verzerrten Bildern und „gezackten“ Linien führen kann.
einige der gedruckten Teile müssten ggf. mal neu gedruckt werden
Kabel und Arduino brauchen eine ordentliche Befestigung und Gehäuse
es werden 3 Buttons Unterstützt → bis jetzt keiner vorhanden (nicht zwingend notwendig)
es gibt von allen Softwareteilen neuere Versionen, allerdings ist es schwierig eine funktionierende Kombination zu finden
Evtl. muss die Eggduino Codebase überarbeitet werden um mit dem aktuellen EggBot Plugin zu funktionieren

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