Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bereiche:laser_plotter:eggbot [2026/02/13 13:20] – Holger Weber
+++ bereiche:laser_plotter:eggbot [2026/03/22 02:13] (aktuell) – [Hardware] Felix E.
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   * Federn
   * Kugellager
+  * https://www.thingiverse.com/thing:201052
 ===== Software =====
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   * [[https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit]]
+=== Spherebot (reloaded) ===
+  * [[https://www.open-electronics.org/spherebot-reloaded-customize-your-xmas/]]
+  * [[https://www.thingiverse.com/thing:201052]]
 ===== 2026 =====
   * Das Incscape Plugin für Eggbott wurde weiterentwickelt und in das plugin für Axidraw integriert: [[https://wiki.evilmadscientist.com/Axidraw_Software_Installation]] (Installation getestet)
+  * https://cdn.evilmadscientist.com/dl/ad/public/394/AxiDraw_394_Win.exe.zip
   * da unser Gerät aber nicht auf der Originalplatine "EiBotBoard" ( [[https://www.schmalzhaus.com/EBB/]]) bassiert, sondern einem sehr alten Nachbau für den Arduino (Eggduino) mit CNC-Shield, ergeben sich ein paar Problem:
     * eine Datei des Plugins ( ebb_serial.py ) muss modifiziert werden damit das Incscape-Plugin den eggduino anspricht (Kommunikation iust aber möglich)
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 ===== Unser Eggbot =====
+Unser EggBot basiert nun auf einem ESP32 + CNC Shield.
 **Hardwarekonfiguration**:
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   * CNC Shield
     * Anpassung 1k Pull down an GPIO12
+==== Pinbelegung: ====
   * Ei drehen = CnC Shield X
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     * 12 - Stepper enable
-**Software**:
+==== Software: ====
-  * Angepasste Firmware für SL Bot: [[https://git.sternenlabor.de/Sternenlabor/EggDuino.git]] ( **Branch**: SlEggBot32)
+  * Angepasste Firmware für SL Bot: [[https://git.sternenlabor.de/Sternenlabor/EggDuino.git]] ( **Branch**: SlEggBot32Cfg)
     * Basiert auf:[[https://github.com/cocktailyogi/EggDuino]]
     * Umgestellt auf PlatformIO
+    * Umgestellt auf ESP32
+    * FastAccelStepper anstelle von AccelStepper (nötig für ESP32)
     * Pinbelegung passend zum SL Bot angepasst
     * Webinterface für Logging
+    * Aktuell unklar, ob Berechnung für Geschwindigkeiten und Ticks stimmen
+==== Einstellungen Inkscape ====
+Dokumentengröße: 3200 x 1000 pixel (Stepper muss korrekt konfiguriert sein)
+Aufbau Nick:
+  * Pen up position: 40
+  * Pen down position: 10
+Aufbau Felix - Terminator EggBot:
+  * Pen up position: 15
+  * Pen down position: 40
 ==== Bonuspunkte ====